如何提高生產(chǎn)效率——三拓智能裝箱碼垛系統(tǒng)

裝箱碼垛作為企業(yè)生產(chǎn)工序最費(fèi)力，簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)的工作，生產(chǎn)過(guò)程中勞動(dòng)工作者容易出現(xiàn)情緒和體力不支的情況，從而影響產(chǎn)能產(chǎn)出和生產(chǎn)效率。智能碼垛系統(tǒng)的出現(xiàn)很好解決了這部分的問(wèn)題，讓企業(yè)能按照產(chǎn)能需求實(shí)現(xiàn)有預(yù)期和穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，同時(shí)減輕人們的工作強(qiáng)度和體力支出，受到了企業(yè)和車間工作者極大的歡迎。

廣州三拓識(shí)別技術(shù)有限公司的（以下簡(jiǎn)稱三拓）智能裝箱碼垛系統(tǒng)是一個(gè)后段包裝集成化系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行自動(dòng)進(jìn)箱—轉(zhuǎn)箱—分排—成堆—移堆—提堆—進(jìn)托—下堆—出堆等步驟。實(shí)現(xiàn)后段包裝線的穩(wěn)定高精度的作業(yè)。同時(shí)，設(shè)備可以設(shè)置在相對(duì)狹小的空間，碼垛機(jī)也可在控制柜屏幕自由操作。

智能碼垛系統(tǒng)

功能特點(diǎn)：

安全護(hù)欄：噴涂醒目的黃色油漆，防止人員在生產(chǎn)時(shí)進(jìn) 入，保證產(chǎn)線安全。
碼垛輸送帶A: 輸送帶主體框架選用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成，雙排鏈結(jié)構(gòu)輸送，采用大功率電機(jī)拖動(dòng)，保證滿垛輸送平穩(wěn)。
分垛輸送帶A: 主要作用是輸送空垛板給兩邊碼垛輸送帶，采用特殊舉升輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)碼垛完成后，及時(shí)將空垛板補(bǔ)上，提高生產(chǎn)效率。
碼垛輸送帶B: 輸送帶主體框架選用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成，雙排鏈結(jié)構(gòu)輸送，采用大功率電機(jī)拖動(dòng)，保證滿垛輸送平穩(wěn)。
主控制中心機(jī)柜: 選用一體式不銹鋼機(jī)柜，電控系統(tǒng)由PLC控制，采用中文觸控操作，非常方便，直觀。
KUKA機(jī)器人 : 選用德國(guó)進(jìn)口KUKA機(jī)器人，一體式觸摸屏控制，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，重復(fù)停位精度準(zhǔn)，確保碼垛質(zhì)量。
抓料夾具: 采用特殊抓料結(jié)構(gòu)，選配進(jìn)口氣動(dòng)元件，保證抓取質(zhì)量。
抓取輸送帶A ：采用特殊結(jié)構(gòu)輥筒輸送帶，全不銹鋼材質(zhì)，保證商品不被污染。
抓取輸送帶B ：采用特殊結(jié)構(gòu)輥筒輸送帶，全不銹鋼材質(zhì)，保證商品不被污染。

工作原理：

自動(dòng)開(kāi)裝箱機(jī)在完成產(chǎn)品的裝箱之后便進(jìn)入到輸送帶，隨后進(jìn)入封箱機(jī)中進(jìn)行封箱動(dòng)作，再由輸送帶中，這個(gè)輸送線中會(huì)有一個(gè)定位裝置可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)以及定位功能，讓箱料靠著一邊進(jìn)行定位，直至輸送至緩沖區(qū)，緩沖區(qū)的上方則是碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將箱料整體平穩(wěn)提升和水平運(yùn)動(dòng)放置在碼垛區(qū)，最后原路返回完成整線操作。在碼垛區(qū)碼垛完成后由叉車將貨品進(jìn)行載運(yùn)，進(jìn)行整體擺放。

三拓智能裝箱碼垛系統(tǒng)可以完成對(duì)產(chǎn)品的包裝、重物提取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、對(duì)接、跳轉(zhuǎn)角度等三維空間的移栽動(dòng)作，為產(chǎn)線提供整體的后段包裝提供解決方案。而機(jī)械手在降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提供安全下上料的期間，也可以滿足特殊環(huán)境的工作，如在防爆車間和人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所。機(jī)械手可以配備各種非標(biāo)夾具吊起各種形狀各異的工件，操作人員可以很輕易的進(jìn)行各項(xiàng)起降、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作，利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來(lái)大量人工搬動(dòng)的物品。

技術(shù)指標(biāo)

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸：可按客戶的工件大小設(shè)計(jì)
工件重量：可按客戶需求設(shè)計(jì)
工件移動(dòng)范圍：可按客戶需求設(shè)計(jì)
機(jī)器人自由度數(shù)：4個(gè)或6個(gè)
機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm

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