機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用【三拓技術(shù)】

當(dāng)前，機器視覺的主要應(yīng)用是質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢測、識別和定位，而機器視覺在機器人中的應(yīng)用主要是引導(dǎo)和定位。機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)從單目視覺發(fā)展到基于多個鏡頭的多目視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。

隨著不同視覺系統(tǒng)和機器人控制器的出現(xiàn)，通信變得更集成。在過去，集成商必須處理DeviceNet或串行通信。當(dāng)使用它連接視覺系統(tǒng)和機器人時，這兩種技術(shù)可能會引起麻煩。可是，隨著EtherNet/IP和ProfitNet成為基于以太網(wǎng)的協(xié)議，幾乎所有的智能相機和基于個人計算機的機器視覺系統(tǒng)都支持這些協(xié)議，為實現(xiàn)與機器人相結(jié)合的各種自動化技術(shù)打開了大門。整個VGR市場可以感受到更好的通信帶來的好處。

機器人和視覺系統(tǒng)的集成越緊密，設(shè)計師就越容易將三個相關(guān)坐標(biāo)系統(tǒng)(機器人、視覺和現(xiàn)實世界)聯(lián)系起來。

除機器視覺在其它自動化領(lǐng)域的應(yīng)用外，單就機器人視覺系統(tǒng)而言，其應(yīng)用空間十分廣闊，主要是由于我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的發(fā)展。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，未來人領(lǐng)域主要有四個功能：

1.引導(dǎo)和定位、視覺定位須要機器視覺系統(tǒng)可以迅速精確地找到測量部件并確認其位置，上下材料采用機器視覺定位，引導(dǎo)機械臂正確捕捉。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備須要根據(jù)機器視覺獲取的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，精確拾取芯片并綁定，這是機器視覺定位的應(yīng)用。

2.外觀檢驗：檢驗生產(chǎn)線上產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問題，這一環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。談到機器視覺所涉及的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，其主要檢驗方法有尺寸檢驗、瓶體外觀缺陷檢驗、瓶肩缺陷檢驗、瓶口檢驗等。

3.高精度測試:有些產(chǎn)品精度高，達到0.01~0.02m甚至u級，人眼無法測試，必須用機器完成。

4.識別：即利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，不同模式的目標(biāo)和對象。可以追溯和收集數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于汽車零部件、食品、藥品等。

那么，機器視覺和機器人的發(fā)展方向是什么呢？

1.機器視覺軟件中，出現(xiàn)了大量易用、完全漢化的軟件平臺。

2.基于視覺傳感器或視覺鏡頭的視覺光源產(chǎn)品不需要額外的電源。

3.3D視覺檢測和機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被重點推薦。

4.提到機器人系統(tǒng)ROS的開源。

5.機器人集成應(yīng)用程序的定位及自主導(dǎo)航問題。

6.工業(yè)停機和事故可能給企業(yè)帶來的損失。

機器人和機器視覺的融合主要是解決定位問題，高開放源碼、高可靠、高易用性是自動化產(chǎn)品需要的基礎(chǔ)。總的來說，相關(guān)趨勢包括視覺產(chǎn)品本身的微型化和高集成化、3D視覺的發(fā)展、機器人自主導(dǎo)航的實現(xiàn)、與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合。

推薦新聞