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三拓視覺檢測(cè)認(rèn)為，作為機(jī)器視覺從業(yè)者，應(yīng)該脫口而出機(jī)器視覺的發(fā)展史。三拓公司設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售各種復(fù)雜機(jī)械視覺技術(shù)的產(chǎn)品，對(duì)機(jī)械視覺有著非常詳細(xì)的了解。

機(jī)器視覺的概念始于20世紀(jì)60年代，它的第一次應(yīng)用來(lái)自于“機(jī)器人”的發(fā)展。早期基于視覺的機(jī)器系統(tǒng)中，圖像是由視覺系統(tǒng)采集和處理的，然后通過(guò)計(jì)算和估計(jì)物體的位置來(lái)控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。視覺伺服在1979年提出，利用視覺信息的連續(xù)反饋，可以提高視覺定位和跟蹤的精度。

20世紀(jì)50年代:主要側(cè)重于2D圖像的簡(jiǎn)單分析和識(shí)別，如字符識(shí)別、工件表面分析和解釋、顯微照片和航拍照片等。

1960年代，麻省理工學(xué)院羅伯特通過(guò)計(jì)算機(jī)程序從數(shù)字圖像中提取立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結(jié)構(gòu)，描述了物體的形狀和空間關(guān)系。他的研究開創(chuàng)了以理解3D場(chǎng)景為目的的3D計(jì)算機(jī)視覺研究。

20世紀(jì)70年代，第一次提出了相對(duì)完整的視覺理論，出現(xiàn)了一些視覺應(yīng)用系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代中期，麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室正式開設(shè)了機(jī)器視覺課程。MITAILab在1973年吸引了世界上很多著名的學(xué)者參與到視覺理論，算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究中，D.Marr教授是其中之一。1973年，米蒂拉布應(yīng)邀領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)以博士生為主體的研究小組。1977年，他提出了視覺計(jì)算理論，這在20世紀(jì)80年代成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)非常重要的理論框架。

計(jì)算機(jī)視覺在80年代中期蓬勃發(fā)展，新的概念、方法和理論不斷涌現(xiàn)。《計(jì)算機(jī)視覺:一個(gè)新興的研究領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件》，1984年第3期。

90年代中期:深度發(fā)展、廣泛應(yīng)用的時(shí)期。