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碼垛機(jī)器人與人工碼垛、搬運(yùn)相比，具有不可比擬的優(yōu)越性，可以為企業(yè)的穩(wěn)健發(fā)展帶來許多幫助。當(dāng)前碼垛機(jī)器人的銷量在市場(chǎng)中急劇增長(zhǎng)，伴隨而來的碼垛機(jī)器人品牌也在不斷涌現(xiàn)。那么我們應(yīng)該怎樣選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)呢？
 

說到如何選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)？

碼垛機(jī)械手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分，其工作性能的好壞直接影響碼垛機(jī)器人的整體工作性能，包括結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，重量輕等方面。碼垛機(jī)器人可以針對(duì)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同的機(jī)械支撐點(diǎn)，具有效率高、質(zhì)量好、使用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)，并且能夠很好地完成碼垛工作。

負(fù)荷：負(fù)荷指機(jī)器人在工作中所能承受的最大負(fù)荷。假如你需要把零件從一個(gè)機(jī)器移到另一個(gè)機(jī)器上，你需要計(jì)算零件的重量和機(jī)器人支撐臂的重量在負(fù)載中。

自由度：由機(jī)器人的軸數(shù)來決定其自由度。只要做些簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)，四軸機(jī)器人就足夠了。假如機(jī)器人需要在一個(gè)狹窄的空間里工作，而機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)方向，那么6軸或7軸的機(jī)器人就是最佳選擇。選擇軸數(shù)通常取決于特定的應(yīng)用。

最高移動(dòng)距離：最高垂直移動(dòng)距離是指碼垛機(jī)器人腕部所能達(dá)到的最低移動(dòng)距離(通常低于機(jī)器人的底座)和最高移動(dòng)距離之間的距離。最高水平運(yùn)動(dòng)范圍指的是機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)到器人基座中心線的距離。你也需要參考最大的行動(dòng)范圍(以度表示)。這兩種不同規(guī)格的機(jī)器人差別很大，在某些應(yīng)用上有局限性。

經(jīng)過以上分析，相信大家也應(yīng)該能夠正確選擇出適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)。選擇碼垛機(jī)器人時(shí)，大家需要清楚機(jī)器人的最大載重，最大移動(dòng)范圍各有多少，最好選擇軸數(shù)多的機(jī)器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機(jī)器人運(yùn)行越靈活。