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在21世紀(jì)的今天，我們智能工業(yè)制造不斷發(fā)展科技的提高，各種機(jī)器人也相繼應(yīng)用于堆積、涂裝、點(diǎn)焊、電弧焊、涂裝、搬運(yùn)、測(cè)量等各種生產(chǎn)線(xiàn)。

我們叫他碼垛機(jī)器人，當(dāng)然也有人叫他拆垛機(jī)器人，包裝機(jī)器人。碼垛機(jī)器人通常安裝在固定的座位上，可以在相對(duì)緊湊的空間內(nèi)自由移動(dòng)，因此在小空間內(nèi)構(gòu)建高效節(jié)能的自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)不再是虛構(gòu)。
 

包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用：

工人完成產(chǎn)品包裝后，進(jìn)入輸送線(xiàn)1，產(chǎn)品被輸送到包裝機(jī)，然后通過(guò)輸送線(xiàn)2。2號(hào)線(xiàn)有定位裝置。該裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，將箱體定位在左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1。緩沖區(qū)有一個(gè)增壓裝置，可以在裝滿(mǎn)前將箱體適當(dāng)?shù)剌斔偷娇盏目臻g。

緩沖區(qū)上方有一個(gè)碼垛機(jī)器人。機(jī)器人整體垂直提升15個(gè)箱子(15個(gè)箱子可以裝在小包里，8-10個(gè)箱子可以裝在聽(tīng)和聽(tīng)中)，水平運(yùn)行以避免安全通道。寬度和高度都是2m。通過(guò)安全通道后，它們被垂直放置在碼垛區(qū)。前邊的定位擋板已經(jīng)旋轉(zhuǎn)盒子，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)和返回原來(lái)的路徑。

沖壓區(qū)完成10層沖壓后，用叉車(chē)叉開(kāi)，放置閑置碼盤(pán)。緩沖區(qū)2的前碼盤(pán)是箱體拆下后的空盤(pán)，運(yùn)輸緩沖區(qū)1的碼盤(pán)時(shí)可以放在緩沖區(qū)1。

其中，系統(tǒng)還配有急停按鈕，可手動(dòng)和自動(dòng)停止；光柵安全系統(tǒng)安裝在機(jī)器人支撐架的工作范圍內(nèi)。出現(xiàn)故障或異常時(shí)，報(bào)警信號(hào)亮起，系統(tǒng)緊急停止。只有在手動(dòng)狀態(tài)下警報(bào)解除后，系統(tǒng)才能繼續(xù)運(yùn)行。具有自動(dòng)記憶功能，斷電或故障后仍能繼續(xù)完成工作。

綜上所述，碼垛機(jī)器人的使用大大提高了搬運(yùn)和碼垛的效率。節(jié)省大量人力，大大降低成人勞動(dòng)力成本。機(jī)器人運(yùn)行一年后可以收回成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下已經(jīng)運(yùn)行了至少十年。隨著大型自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)將有更廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/span>