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碼垛機(jī)器人與人工碼垛相比，具有無可比擬的優(yōu)勢，給企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展帶來了很多幫助。目前，碼垛機(jī)器人在市場上的銷量增長迅速，碼垛機(jī)器人品牌越來越多。因此，怎樣選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)？三拓技術(shù)給您答復(fù)
 

如何選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)；

載荷:載荷是指機(jī)器人工作時(shí)能承受的最大載荷。如果您需要將零件從一臺機(jī)器移動到另一臺機(jī)器，您需要計(jì)算零件的重量和機(jī)器人夾爪在負(fù)載中的重量。

自由度(軸數(shù)):機(jī)器人的軸數(shù)決定其自由度。只要做些簡單的動作，四軸機(jī)器人就夠了。如果機(jī)器人需要在狹小的空間工作，機(jī)械臂需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，6軸或7軸機(jī)器人是最佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于特定的應(yīng)用程序。

最大運(yùn)動范圍:最大垂直運(yùn)動范圍是指堆垛機(jī)器人手腕能達(dá)到的最低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人底座)到最高點(diǎn)之間的范圍。最高的運(yùn)動水平是從最遠(yuǎn)的腕關(guān)節(jié)到機(jī)器人基地的中心線的距離。還需要參考最大運(yùn)動范圍(以度數(shù)表示)。這些不同規(guī)格的機(jī)器人差別很大，對于一些特定的應(yīng)用是有限制的。

經(jīng)過以上分析，相信大家應(yīng)該能夠正確選擇適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)。在選擇碼垛機(jī)器人時(shí)，我們需要清楚地知道機(jī)器人的最大承載能力和最大運(yùn)動范圍是什么。最好選擇軸比較多的機(jī)器人系統(tǒng)。軸越多，機(jī)器人越靈活。