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機(jī)器視覺的應(yīng)用是什么？簡單來說就是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器來采集和接受物體和圖像，以此獲得所需要的物體信息，最后控制機(jī)器人來操作。

前面我們說的是工業(yè)機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而另外一個計算機(jī)視覺則是應(yīng)用于像無人駕駛、人臉識別等視覺技術(shù)，他強(qiáng)調(diào)的是讓計算機(jī)擁有客觀的三維場景的感知能力、識別能力和理解能力，也就是對質(zhì)的分析。

那么機(jī)器視覺有哪幾個基本功能呢？

就現(xiàn)在的技術(shù)來說，機(jī)器視覺的基本功能可以分成四個類別，分別是模式識別、視覺定位、尺寸測量、外觀檢測，現(xiàn)在的技術(shù)應(yīng)用基本也都是在這個分類來逐漸展開的。

模式識別：模式識別也成為表面缺陷檢測，他是對產(chǎn)品表面信息的正確、有無、破損、刮傷、顏色、等檢測。

視覺定位：視覺定位主要是識別物體所在的位置坐標(biāo)以及物體的角度信息。

尺寸測量主要是指將圖像的像素信息校準(zhǔn)成常用的測量單位，然后精確計算圖像的幾何尺寸。其優(yōu)勢在于測量精度高、產(chǎn)量高、形式復(fù)雜。例如，由于人眼測量的困難，一些高精度的產(chǎn)品只能在之前取樣，機(jī)器視覺之后才能實現(xiàn)全面檢測。

外觀檢測主要檢測產(chǎn)品的外觀缺陷，最普遍的包含表面裝配缺陷（如漏裝、混料、錯配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形狀缺陷（如崩邊、凸起、凹坑等）。由于一般產(chǎn)品外觀缺陷的多樣性，機(jī)器視覺中的檢測應(yīng)用比較困難。

從技術(shù)實現(xiàn)的難度來看，識別、定位、測量和檢測的難度越來越大，基于四個基本函數(shù)的各種細(xì)分函數(shù)也不同。