視覺缺陷檢測在各行業(yè)中的實質(zhì)應(yīng)用—

在當(dāng)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的搜檢、測量，好比飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量搜檢，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符辨認(rèn)等。這類軟件的共同特點是連續(xù)大量量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的兼職只能靠人工檢測來實現(xiàn)，我們經(jīng)常在一些廠家的當(dāng)代化活水線背面看到數(shù)以百計乃至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序，在給廠家增加龐大的人工老本和管理老本的同時，仍舊不能保證100%的檢驗合格率（即“零缺陷”）。

而當(dāng)今企業(yè)之間的競爭，曾經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時候，如細(xì)小尺寸的精確快速測量、形狀匹配、顏色辨識等，用人眼基礎(chǔ)無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其余物理量傳感器也難有效武之地。這時，人們開始考慮把計算機(jī)的快速性、可靠性、后果的可重復(fù)性，從而引入了機(jī)器人視覺技術(shù)。

家喻戶曉，食品藥品關(guān)系到人類的性命健康，如果因為藥品的質(zhì)量問題而對人的性命造成威脅，這將是一個大的災(zāi)禍。于是各藥品生產(chǎn)廠家，尤其是世界知名大廠對藥品的全部生產(chǎn)歷程乃至后段的包裝都給予了非常大的重視。在食品藥品的生產(chǎn)、包裝歷程中，無論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝，還是后段的壓蓋、貼標(biāo)、噴碼，以及末了的裝盒檢測，都可以發(fā)揮其壯大的功效。

一、機(jī)器視覺缺藥或者缺瓶檢測

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，制造商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的；或者，在藥品出廠時，普通瓶裝藥都是幾何瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi)，制造商必須保證每個包裝內(nèi)不貧乏藥瓶，以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。辦理方案：行使機(jī)器視覺的技巧，可以快速、準(zhǔn)確地檢測到對象是否完好無缺，通過設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對象圖片信息，通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對每個藥粒或者藥瓶進(jìn)行檢測對比，這樣，破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測出來，正確的平常通過。

二、機(jī)器視覺瓶口破損檢測

液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要校驗瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。辦理方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配對象來校驗瓶口是否有破損。在檢測之前，圖像傳感器記錄下平常的瓶口特性，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時，傳感器會捕捉當(dāng)前的瓶口特性，與其所影象的原瓶口特性進(jìn)行相對，看是否一致，如果不同，傳感器會發(fā)出燈號以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特性來設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也即是說當(dāng)被檢測瓶口的特性與傳感器影象的特性相似度達(dá)90%及以上時，傳感器才認(rèn)定這個瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

三、機(jī)器視覺灌封質(zhì)量檢測

在藥品罐裝生產(chǎn)線上，另一個需要關(guān)心的問題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位？藥液灌裝的是否夠量？以確保瓶子關(guān)閉完好，保證瓶內(nèi)的真空度；另外確保藥量正確。辦理方案：將圖像傳感器安裝在壓蓋工藝后，通過線性對象來測量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變更來校驗瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確。通過測量瓶蓋與瓶口之間的裂縫來校驗瓶蓋是否安裝到位；通過測量液面與瓶口的距離來校驗液位的高低。均是相對位置的測量，于是不會受瓶子在傳送帶上的微弱跳動的影響。經(jīng)過此道檢測，能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。

三拓技術(shù)是一家集自動貼標(biāo)、自動識別、裝箱、碼垛于一體的后端包裝生產(chǎn)線一體化解決方案服務(wù)商，三拓技術(shù)在視覺檢測上與各行業(yè)均有合作，如玻璃瓶外觀檢測、西林瓶檢測、洗衣液瓶蓋檢測、二維碼檢測、OCR鋼印字符檢測等等，可以為客戶提供一整套全面的視覺檢測和生產(chǎn)線方案。為企業(yè)生產(chǎn)提供高效的自動化生產(chǎn)設(shè)備，減少人力成本以及生產(chǎn)升本，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提升企業(yè)實力和市場競爭力。

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